杨立昆 相关话题

一直以来，杨立昆都是强化学习的批评者。 原标题：Yann LeCun不看好强化学习：「我确实更喜欢 MPC」 编辑：张倩、小舟 五十多年前的理论还值得再研究一下？ 「相比于强化学习（RL），我确实更喜欢模型预测控制（MPC）。至少从 2016 年起，我就一直在强调这一点。强化学习在学习任何新任务时都需要进行极其大量的尝试。相比之下，模型预测控制是零样本的：如果你有一个良好的世界模型和一个良好的任务目标，模型预测控制就可以在不需要任何特定任务学习的情况下解决新任务。这就是规划的魔力。这并不意味着强